梯形丝杆的传递速度和导程成正比，在相同电机转速的情况下导程越大丝杆的传递速度越快；丝杆的传递速度也和电机转速成正比。
　　计算公式：
　　在计算推导时涉及到螺旋线的三要素，可以用螺旋线展开后形成的直角三角形来说明：
　　(1)导程S：螺旋线绕圆柱体转一圈，沿圆柱体轴线方向移动的距离，即三角形的BC边；
　　(2)螺旋角ω：螺旋线的切线方向与圆柱体轴线之间的夹角，即三角形中的∠ABC；
　　(3)螺旋升角λ：螺旋线与圆柱体端面之间的夹角，即三角形中的∠BAC。

　　梯形丝杆结构设计

　　设计时，由光杆带动丝杠在螺母中转动，丝杆左端装弹簧夹头，工件向左转动进给，光杆、丝杆皆用空心管加工而成（减少端料浪费）。因为中间悬空较长，可以考虑用辅助支架托起。
　　滚花刀的装夹装置。两种设计的滚花刀装置方式相同，只是支承架与机床的连接部分有所区别。在支承架上加工一孔，在加工部位对面横向过孔中心线铣槽与通孔：槽宽与滚花刀柄等宽，深与刀柄等高，靠近槽接孔处下边齐槽根部垂直铣一窄细槽，便于滚花挤出的细微铁屑流出；
　　防止滚花轮滞塞、卡紧。滚花刀用快换盖板压住，由带梅花手柄的螺杆将滚花刀柄顶紧。圆钢经过导向套后被滚花，紧接着被高速铣削，实现两道工序一次完成。导向套用工具钢调质加工而成，其上铣一开口，长与支架端面平。导向套定位销孔、装配螺钉与支架配作，要确保开口正对槽中心线。
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