关于精密滚珠丝杠性能结构及工作原理的简要说明
简单讲,精密滚珠丝杠就是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的一种机械元件。因具备磨损小、传动效率高、传动精度高等特点,故而被广泛应用于各精密数控设备中。但如若在实际运用前,对其基本性能、结构组成以及工作原理“只知其然不知其所以然”,也将很难发挥出其本身应有的使用价值。那么,像精密滚珠丝杠这种机械元件,其性能、结构及原理究竟是怎样的?
一、精密滚珠丝杠的基本性能
滚珠丝杠的性能要求十分严格,主要有传动可靠性高,不易磨损,可长期无故障运行;还须传动灵敏,运行精度高,不易产生爬行;传动效率很高,运行平稳,一般为η=0.92-0.96;在施加预紧力后,可消除轴向间隙,反向时无空行程;缺点是不能自锁,垂直安装时需有平衡装置。
二、精密滚珠丝杠的结构及其分类
按滚珠丝杠的传动形式可分为丝杠转动传动和螺母转动传动。丝杠转动传动是指丝杠转动,螺母固定在工作台上。丝杠旋转推动推动螺母,螺母带动工作台做往复运动。我们一般常见的都是这种类型安装方式。螺母转动传动是指丝杠被固定,螺母通过轴承固定在工作台上,伺服电机带动螺母旋转,螺母沿丝杠做轴向运动,进而带动工作台运动。这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上,防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形。
按滚珠丝杠螺母结构可分为内循环和外循环两种方式。外循环方式的滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠、回珠管和螺母组成。与内循环方式的主要区别在于螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来,使滚珠能够从一端重新回到另一端,构成一个闭合的循环回路。内循环方式的滚珠丝杠螺母结构关键是在螺母的侧孔中装有圆柱凸轮式反向器,反向器上铣有S形回珠槽,将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器,借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道,实现循环。
三、精密滚珠丝杠的工作原理
这里我们只简述外循环滚珠丝杠的工作原理,内循环滚珠丝杠的工作原理与其类似。外循环滚珠丝杠由丝杠、滚珠、回珠和螺母组成。在丝杠和螺母上各加工有圆弧形螺旋槽,将它们套装起来便形成了螺旋形滚道,在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时,丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动,同时滚珠沿螺旋形滚道滚动,使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。滚珠通过回珠管从一端重新回到另一端。
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