滚珠丝杠在计算时，需要考虑系统需要的精度，速度，载荷等基本条件。

定位精度的要求，决定了导程精度的选择。比如行程700mm，±0.05/700mm的定位精度要求。那么假定螺纹有效长度800mm（需要考虑螺母长度和行程余量，所以大于700mm），则选择C5精度，因为C5精度在800mm内的误差控制在±35um以内，小于±50um，在要求以内，剩下的±15um误差，分配给系统刚度和控制误差。

运行速度V（mm/min）和滚珠丝杠的导程L（mm）及马达转速n（r/min）有关，L=V/n。高速要求时，可以适当加大导程，但是导程的加大会要求更大的马达驱动力矩（Ta=Fa*L/2πη），所以需要综合考虑。

选择滚珠丝杠时，根据载荷确定需要的扭矩及电机，是最花时间的一块。

滚珠丝杠计算扭矩时，分为等速扭矩T1，和加速扭矩T2。

其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i。i=丝杠侧齿数N2/马达侧齿数N1，表示减速比。

Ta=Fa*L/2πη: 表示匀速时的驱动力矩。

Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基准力矩）＋Δ：表示预紧滚珠丝杠的最大动摩擦力矩，β表示螺纹升角，Fa0表示预紧力。Δ表示力矩变动率的上许可范围，可以在计算了基准力矩的基础之上，查表求得。当然，Tpmax也可以在具体的丝杠型号参数表中查得。

Tu：支撑轴承的摩擦力矩，可以在轴承参数表中查得。

而加速扭矩：T2=T1+Jα。

J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊(L/2π)^2）/i^2：表示对电机的转动惯量。

JM: 电机的转动惯量。

JG1: 马达侧齿轮的转动惯量。

JG2: 丝杠侧齿轮的转动惯量。

JS: 丝杠轴的转动惯量。

m: 移动物体总质量。

α：马达的角加速度。

而梯形丝杠一般只需要一个公式就够了，T1=FP/2πη，因为梯形丝杠适用于低速的应用，不存在高速往返，高加减速等问题，当然也需要结合实际要求做计算，并给定一定的余量。

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